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Entwicklungstagebuch
Neues aus der Werkstatt: was wir gebaut haben, was wir gelernt haben und was als Nächstes kommt.
Produkt
Was als Roboterkonzept mit früher Bilderkennung begann, ist zu BARCONA AI gewachsen: einem Software-Kern, der aus Lagerbildern und Videos Bestandsdaten macht.
Mit dem fertigen Kern führen wir einen zweiten Einsatzweg ein. Die Detection Unit montiert ein Kamera- und Rechenmodul an bestehende Gabelstapler, sodass der Bestand im normalen Betrieb erfasst wird. Ein erster Testaufbau ist in Vorbereitung.
Entwicklung
Wir haben ein Erkennungsmodell mit Bildern aus unseren eigenen Testaufbauten trainiert, statt uns auf generische Modelle zu verlassen. Es findet Barcodes auf echten Lageretiketten spürbar besser, auch schräg oder bei schlechtem Licht.
Entwicklung
Wir haben eine simulierte Lagerhalle gebaut, um zu testen, wie der Roboter fährt, wo er hält und wie er jedes Regal scannt. Änderungen lassen sich jetzt in Minuten ausprobieren, bevor sie überhaupt in die Nähe von Hardware kommen.
Eine vereinfachte Version einer Scan-Mission sehen Sie auf unserer Startseite.
Entwicklung
Anfang April haben wir begonnen, die komplette Kamerakette durchgängig mit unseren neuen Datensätzen zu testen: einen Barcode finden, die Kamera darauf ausrichten und ihn zuverlässig lesen.
Später im Monat kam eine Neige-Routine dazu: Die Kamera bleibt auf dem Roboter, neigt sich Ebene für Ebene am Regal nach oben und behält nur die schärfsten Bilder. Das ist das Scanmuster, das die TraceUnit im Gang nutzen wird.
Entwicklung
Wir haben begonnen, eigene Datensätze aus echten Lageretiketten aufzubauen: verschiedene Drucker, Winkel, Abstände und Beleuchtung. Damit testen und trainieren wir ab jetzt.
Außerdem hat die Kamera gelernt, selbstständig auf das Erkannte zu schwenken, zu neigen und zu zoomen.
Entwicklung
Die Kernarchitektur steht: das Fundament, das Daten von Kamera, Barcode-Lesung und LiDAR aufnimmt und zu einem einheitlichen Bild des Lagers zusammenführt.
Ein erster Kameraaufbau findet bereits Barcodes in Live-Bildern. Als Nächstes: Daten, und zwar viele.
Design
Aus der Idee ist ein konkreter Plan geworden: die TraceUnit, ein autonomer Roboter, der durch die Gänge fährt, an jedem Regal hält und jeden Barcode mit seiner Kamera liest, während LiDAR verfolgt, wo er sich befindet.
Design
Inventuren sind langsam, manuell und am Tag ihres Abschlusses schon veraltet. Genau hier hat Barcona angefangen: mit der Frage, ob nicht eine Kamera das Zählen übernehmen könnte.
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